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Ajouter (ou compléter) un fichier : ~/.ssh/config et contenant :

Host *
ControlMaster auto
ControlPath ~/.ssh/master-%r@%h:%p

La première session devient “maitre” et les suivantes s'effectuent plus vite par son intermédiare.

Incovénient: la session “maitre” reste bloque en attente de la fermeture de toutes les sessions suivantes (a moins de “forker” avec -Nf ? )